9 липня 2012 року в Київському науково-дослідному інституті судових експертиз відбувся вечір пам’яті Бєлкіна Рафаїла Самуїловича, якому цього дня виповнилося б 90 років.

Своїми спогадами про Рафаїла Самуїловича поділилися співробітники інституту Ципенюк Софія Абрамівна, Берзін Валентин Фріцович, Бондар Маргарита Євгенівна, які знали його особисто та працювали разом з ним.